答案：A

解析：

選項A主要講述的分封制，古代皇帝或國王為進行有效統治分封諸侯的制度。被封諸侯有自己的領地，在諸侯領地內皇帝或國王并沒有直接的權力。分封王族+功臣+先代貴族主要封國有魯、齊、燕、衛、宋、晉受封諸侯服從、納貢、作戰(嚴守封地地域，烽火救主)。

選項B，題干的意思是皇帝會定時巡查諸侯的領地，而諸侯就要面見天子，述職就是向天子陳述職守。有一次不朝見就要貶爵位，再不見就要收回他的領地，還不見就用軍隊去殲滅，并沒有體現出西周末期王室衰微，所以選項不符。

選項C，題干中并沒有體現出諸侯爭霸，所以不符合答案。

選項D，同樣題干中只是說古代帝王為鞏固統治而對諸侯進行的分封制，并沒有體現出戰國時期群雄并立。

故答案選A