答案：

越王勾踐

解析：

臥薪嘗膽的主人公是越王勾踐，春秋末期，吳國大敗越國，作為越國的國君，越王勾踐也被吳王夫差所俘虜，雖然保全性命，但勾踐始終無法忘懷自己在吳國受過的屈辱，為了能夠報仇雪恨，從此睡在柴草上面，時不時的嘗一嘗苦膽的味道，最終奮發圖強，得以復國。

知識擴展：

勾踐（？－前464年），姒姓，本名鳩淺（越國與中原各國語言不同，音譯為勾踐），會稽（今浙江省紹興市）人，《史記索隱》引《紀年》作菼執，春秋時期越國君主（前496年－前464年），春秋五霸之一。

公元前496年，越王勾踐即位。同年，在槜李大敗吳師。越王勾踐三年（公元前494年），被吳軍敗于夫椒，被迫向吳求和。三年后被釋放回越國，返國后重用范蠡、文種。 越王勾踐十五年（公元前482年），吳王夫差興兵參加黃池之會，為彰顯武力率精銳而出。越王勾踐抓住機會率兵而起，大敗吳師。夫差倉促與晉國定盟而返，與勾踐連戰慘敗，不得已與越議和。越王勾踐十九年（公元前478年），勾踐再度率軍攻打吳國，在笠澤之戰三戰三捷，大敗吳軍主力。越王勾踐二十四年（公元前473年），破吳都，迫使夫差自盡，滅吳稱霸，以兵渡淮，會齊、宋、晉、魯等諸侯于徐州，遷都瑯琊（今江蘇連云港市錦屏山附近），成為春秋時期最后一位霸主。因其“臥薪嘗膽”的典故，勾踐如今已經成為中華民族不懼怕失敗與屈辱，敢于拼搏的楷模形象。